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                                                          2010-2018年省部级以上立项项目清单


                                                          序号

                                                          项目名称负责人项目来源项目级别开始时间计划完成时间合同经费
                                                          1基于基因工程的采摘混联机构构型综合与进化优选系统的研究夏红梅国家自然科学基金委员会国家级2011-01-012013-12-3120.0
                                                          2荔枝辐射强热力边界作用果干品质形成机理研究徐凤英国家自然科学基金委员会国家级2011-01-012013-12-3133.0
                                                          3甘蔗全程机械化生产技术与装备开发(2010、2011、2012、2013、2014)杨丹彤农业部省部级2010-01-012015-08-262347.0
                                                          4国家甘蔗产业体系岗位专家刘庆庭刘庆庭农业部国家级2011-01-012016-12-31420.0
                                                          5国家荔枝龙眼产业体系岗位专家陆华忠陆华忠农业部国家级2011-01-012016-12-31420.0
                                                          6田间作业智能控制关键技术与装备研发(2011-2013)罗锡文科技部国家级2011-01-012013-12-31888.0
                                                          7微小型无人机遥感信息获取与作物养分管理技术周志艳科技部国家级2013-01-012017-12-301020.0
                                                          8基于多源信息融合的稻瘟病态势感知方法研究齐龙国家自然科学基金委员会国家级2012-01-012014-12-3124.0
                                                          9荔枝保鲜运输液氮气调机理及优化吕恩利国家自然科学基金委员会国家级2012-01-012014-12-3124.0
                                                          10亚热带地区应对气候的温室节能设计研究刘妍华国家自然科学基金委员会国家级2012-01-012014-12-3125.0
                                                          11多孔气流对水稻芽种精量吸附与成穴吹送规律研究臧英国家自然科学基金委员会国家级2012-01-012014-12-3126.0
                                                          12爪齿余摆运动株间机械除草关键技术研究罗锡文国家自然科学基金委员会国家级2012-01-012015-12-3150.0
                                                          13多类水果采摘机器人夹割变切模型及其行为控制邹湘军国家自然科学基金委员会国家级2012-01-012015-12-3156.0
                                                          14基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究赵祚喜国家自然科学基金委员会国家级2012-01-012015-12-3158.0
                                                          15深根茎类中药材挖掘与分离机构的工作原理与关键技术研究马旭国家自然科学基金委员会国家级2012-01-012015-12-3160.0
                                                          16基于多领域统一仿真的采摘结构与生物水果耦合机理王红军国家自然科学基金委员会国家级2012-01-012015-12-3160.0
                                                          17新型直线压电微电机及宏微驱动控制系统研究张铁民国家自然科学基金委员会国家级2012-01-012015-12-3160.0
                                                          18新型蓄冷保温技术与设备陆华忠科技部国家级2013-01-012015-12-31767.0
                                                          19视觉三维定位的工业机器人关键技术研究与应用邹湘军广东省科技厅省部级2012-10-012015-10-01100.0
                                                          20大面积水稻虫害信息的快速获取与解析研究周志艳国家自然科学基金委员会国家级2012-06-282012-12-312.8
                                                          21链式运动单索振动抑制与索力调节的耦合控制研究李君国家自然科学基金委员会国家级2013-01-012015-12-3124.0
                                                          22基于平板探测器的原位根系成像检测技术研究周学成国家自然科学基金委员会国家级2013-01-012016-12-3180.0
                                                          23水稻机械化精准种植模式与关键技术集成示范(2012-2016)罗锡文农业部省部级2012-01-012016-12-311612.0
                                                          24基于高光谱技术的稻田水体中有机磷农药含量的检测方法研究张亚莉国家自然科学基金委员会国家级2014-01-012016-12-3125.0
                                                          25多源信息融合的褐飞虱发生早期混沌特性及智能监测机理研究周志艳国家自然科学基金委员会国家级2014-01-012017-12-3181.0
                                                          26高湿稻谷热力场协同干燥能效评价与品质形成机理的研究李长友国家自然科学基金委员会国家级2014-01-012017-12-3186.0
                                                          27冬种马铃薯挖掘及分离部件与高秸秆含量黏湿土壤间的作用机理研究武涛国家自然科学基金委员会国家级2015-01-012017-12-3125.0
                                                          28两自由度机械手式穴盘水稻秧苗行抛机作业机理及关键技术研究马瑞峻国家自然科学基金委员会国家级2015-01-012018-12-3183.0
                                                          29粮食高效节能干燥机械关键技术与装备李长友广东省科技厅省部级2015-01-012018-12-31100.0
                                                          30水稻育插秧技术及试验平台研究陈学深国家发展与改革委员会国家级2015-01-012016-12-31171.0
                                                          31水田智能机械除草技术与装备研究齐龙广东省科技厅省部级2015-01-012017-12-31100.0
                                                          32高效自动化水稻工厂化精密育秧播种生产线研制马旭广东省科技厅省部级2015-01-012017-12-31100.0
                                                          33恒定磁场辅助选区激光熔化粉末自支撑悬垂成型激光深穿透抑制和成型机理研究孙健峰国家自然科学基金委员会国家级2016-01-012018-12-3124.0
                                                          34基于仿生嗅觉和保鲜环境的荔枝货架多源信息反演机理研究陆华忠国家自然科学基金委员会国家级2016-01-012019-12-3171.904
                                                          35视觉感知的水稻株间机械除草与同步液肥环施机理研究齐龙国家自然科学基金委员会国家级2016-01-012019-12-3174.4
                                                          36水果采摘机器人视觉定位大误差及其执行器使能容错机制邹湘军国家自然科学基金委员会国家级2016-01-012019-12-3175.4
                                                          37国际农业航空施药技术联合实验室建设兰玉彬广东省科技厅省部级2015-10-012018-09-30150.0
                                                          38农用无人直升机性能检测系统研发臧英广东省科技厅省部级2016-01-012018-12-31100.0
                                                          39高地隙水田多功能精准喷施机罗锡文广东省科技厅省部级2016-01-012018-12-31100.0
                                                          40水田自走式喷杆喷雾机智能变量喷药控制技术研究可欣荣科技部国家级2016-01-012020-12-31100.0
                                                          41基于北斗卫星定位的稻田高地隙喷雾机自动驾驶系统研发张智刚广东省科技厅省部级2016-01-012018-12-31100.0
                                                          42中英农业技术研讨会兰玉彬国家自然科学基金委员会国家级2016-01-012016-12-301.5
                                                          43地面与航空高工效施药技术与智能化装备兰玉彬科技部国家级2016-01-012020-12-316700.0
                                                          44履带式丘陵山地甘蔗收割机研制张增学科技部国家级2016-07-012020-12-31520.0
                                                          45南方作物精量播种和精密化肥深施关键技术与装备杨洲科技部国家级2016-01-122020-12-31700.0
                                                          46农机作业对土壤质构及作物生长影响机理研究胡炼科技部国家级2016-07-012020-12-30622.0
                                                          47农田典型面源污染物快速检测技术及设备研发马瑞峻科技部国家级2016-01-012020-12-31302.0
                                                          48面向模具生产的工艺与车间调度紧耦合集成规划吕盛坪国家自然科学基金委员会国家级2017-01-012020-12-3123.5
                                                          49水田土壤承载信息连续感知与拖拉机运动姿态预测估计胡炼国家自然科学基金委员会国家级2017-01-012020-12-3124.0
                                                          50杂交稻智能恒量精密播种机理及关键技术研究马旭国家自然科学基金委员会国家级2017-01-012020-12-3169.6
                                                          51多约束条件下香蕉仿形落梳机理杨洲国家自然科学基金委员会国家级2017-01-012020-12-3172.2
                                                          52稻谷干燥特征函数及其系统解析理论研究李长友国家自然科学基金委员会国家级2017-01-012020-12-3174.4
                                                          53广东省农业航空产业技术创新联盟建设示范臧英广东省科技厅省部级2017-01-012018-12-31100.0
                                                          54阵列播秧的水稻栽植机广适高效机理与关键技术研究程良鸿广东省科技厅省部级2017-01-012019-12-31100.0
                                                          55国家糖料产业技术体系岗位项目刘庆庭农业部国家级2017-01-012020-12-31280.0
                                                          56种子精细处理低损加工技术及装备研制与应用徐凤英科技部国家级2018-06-012020-12-31210.0
                                                          57农用多旋翼无人机自动避障技术与低空遥测装备研发李继宇科技部国家级2017-07-012020-12-31294.0
                                                          58蔬菜标准化育苗与水肥精量施用技术装备研究夏红梅科技部国家级2017-07-012020-12-31443.0
                                                          59高标准农田激光平地及筑埂技术与装备开发高锐涛科技部国家级2017-07-012020-12-31257.0
                                                          60水稻精量播种技术与装备研发曾山科技部国家级2017-07-012020-12-31300.0
                                                          61超级杂交稻穴盘精播与高速栽插技术装备研发马旭科技部国家级2017-01-012020-12-31348.0
                                                          62国家水稻产业体系岗位专家马旭(2017-2020)马旭农业部省部级2017-01-012020-12-31280.0
                                                          63国家香蕉产业体系岗位专家杨洲(2017-2020)杨洲农业部省部级2017-01-012020-12-31280.0
                                                          64国家荔枝龙眼产业体系岗位专家陆华忠(2017-2020)陆华忠农业部省部级2017-01-012020-12-31280.0
                                                          65考虑SLM加工约束的结构优化设计理论与方法王昱国家自然科学基金委员会国家级2018-01-012020-12-3130.0
                                                          66旋翼无人机气流-冠层互作机理及水稻精准对靶作业研究李继宇国家自然科学基金委员会国家级2018-01-012021-12-3168.0
                                                          67触觉感知遥操控无人机精准变量施药尹选春国家自然科学基金委员会国家级2018-01-012021-12-3175.8
                                                          68国家水稻产业体系岗位专家罗锡文(2017-2020)罗锡文农业部省部级2017-01-012020-12-31280.0
                                                          69国家棉花产业体系岗位专家兰玉彬(2017-2020)兰玉彬农业部省部级2017-01-012020-12-31280.0
                                                          70精准农业中无人机作业关键装置研究及应用兰玉彬广东省科技厅省部级2017-04-012020-03-31300.0
                                                          71国家糖料产业体系岗位专家刘庆庭(2017-2020)刘庆庭农业部省部级2017-01-012017-12-31280.0
                                                          72适用于巴基斯坦的甘蔗机械化收获系统研制武涛广州市科技局国际合作2018-04-012021-03-31100.0
                                                          73丘陵山区甘蔗适度规模生产全程机械化关键技术集成与示范武涛科技部国家级2018-06-012020-12-31294.0
                                                          74畜禽高效安全养殖信息化技术研发与应用示范张铁民科技部国家级2018-06-012020-12-31245.0
                                                          75基于边缘计算原理的精准农业航空施药技术信息传导机理研究韩宇星广东省科技厅省部级2018-05-012022-04-30100.0
                                                          76基于深度学习的稻田杂草种类识别及区域位置检测方法研究蒋郁国家自然科学基金委员会国家级2019-01-012021-12-3125.0
                                                          77多流道水稻气力式排种器精量吸附的规律研究臧英国家自然科学基金委员会国家级2019-01-012022-12-3160.0
                                                          78苗带信息引导的水稻根区液态氮肥雾化深施机理研究齐龙国家自然科学基金委员会国家级2019-01-012022-12-3160.0
                                                          79基于弹性反射光衰减模型的全时相低空多光谱遥感图像获取方法与水稻长势解析模型周志艳国家自然科学基金委员会国家级2019-01-012022-12-3160.0